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  • 六足机器人步态规划:探索机器人行走之道
    随着科技的不断发展,机器人已经逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。机器人的应用范围越来越广泛,其中六足机器人更是备受关注。六足机器人是一种模仿昆虫行走方式的机器人,具有良好的适应性和稳定性,因此被广泛应用于军事、救援、勘探等领域。本文将介绍六足机器人步态规划的相关内容,探索机器人行走之道。一、六足机器人步态规划的基本原理...
    [ 2024-04-03 16:01:06 ]